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相較於人類及猿類以整個掌部(手掌、腳掌)著地行走(又稱為掌行)，多數陸地哺乳類動物皆僅以趾部著地，其中以犬科、貓科最為明顯，草食有蹄動物的蹄則是腳趾特化後所形成。 其中較為例外的陸地肉食哺乳類動物為熊科，熊科因其能站立固足部發展為掌行。
台灣獼猴的手腳掌
馬來熊的手腳掌
狼的手腳掌
